近日，國家技術(shù)監(jiān)督局正式發(fā)布了由速程精密參與編制的國家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人自適應(yīng)能力技術(shù)要求》，標(biāo)志著我國在機(jī)器人自適應(yīng)技術(shù)領(lǐng)域取得了又一重大突破。該標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，不僅填補(bǔ)了國內(nèi)機(jī)器人自適應(yīng)能力技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的空白，更為推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。

　　《機(jī)器人自適應(yīng)能力技術(shù)要求》由國家機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)主管，全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(TC591)歸口制定。該標(biāo)準(zhǔn)深入探討了機(jī)器人在不確定工作環(huán)境中，通過力位協(xié)同方式完成復(fù)雜任務(wù)的能力，即機(jī)器人自適應(yīng)能力。速程精密作為行業(yè)內(nèi)的佼佼者，憑借其在機(jī)器人技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用領(lǐng)域的深厚積累，積極參與了標(biāo)準(zhǔn)的編制工作，為標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)性、前瞻性和可操作性貢獻(xiàn)了重要力量。

　　參與本次參編的企業(yè)還包括北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司、上海非夕機(jī)器人科技有限公司、科大訊飛股份有限公司 、廣東美的電氣有限公司 、深圳市大族機(jī)器人有限公司、浙江大學(xué)等大多家企業(yè)集團(tuán)和研究院所。

　　標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容詳盡且全面，涵蓋了機(jī)器人自適應(yīng)能力的多個(gè)關(guān)鍵方面，包括力控(force control)、結(jié)構(gòu)化工況(structured operating conditions)、非結(jié)構(gòu)化工況(unstructured operating conditions)、位姿偏差容忍度(tolerance to pose variance)、抗干擾能力(disturbance rejection capability)以及任務(wù)泛化能力(task generalization capability)等。其中，力控作為核心控制模式，要求力或力矩傳感的準(zhǔn)確度、精度和力控制響應(yīng)速度均需達(dá)到自適應(yīng)能力的要求，確保機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中能夠穩(wěn)定、精準(zhǔn)地完成作業(yè)任務(wù)。

　　在非結(jié)構(gòu)化工況下，機(jī)器人的抗干擾能力顯得尤為重要。該標(biāo)準(zhǔn)明確規(guī)定了機(jī)器人在面臨外部干擾時(shí)，應(yīng)能夠保持穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)，并繼續(xù)完成預(yù)期任務(wù)，體現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人適應(yīng)性和穩(wěn)定性的高要求。同時(shí)，任務(wù)泛化能力的提出，更是為機(jī)器人在多場(chǎng)景、多任務(wù)下的靈活應(yīng)用提供了可能，進(jìn)一步降低了部署成本，提高了使用效率。

　　速程精密作為參編單位之一，在標(biāo)準(zhǔn)制定過程中充分發(fā)揮了自身優(yōu)勢(shì)，不僅提供了大量寶貴的技術(shù)數(shù)據(jù)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，還積極參與了標(biāo)準(zhǔn)的討論和修訂工作。公司的專業(yè)團(tuán)隊(duì)與國內(nèi)外專家緊密合作，共同攻克了多項(xiàng)技術(shù)難題，確保了標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)性和先進(jìn)性。

　　此次《機(jī)器人自適應(yīng)能力技術(shù)要求》的正式發(fā)布，是速程精密在機(jī)器人技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用領(lǐng)域取得的又一重要成果。公司將繼續(xù)秉承“創(chuàng)新、協(xié)作、共贏”的發(fā)展理念，積極投身于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新與發(fā)展之中，為推動(dòng)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)更多力量。同時(shí)，速程精密也期待與更多業(yè)界同仁攜手合作，共同開創(chuàng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的美好未來。